Первая музейная экспозиция, посвященная жизни и творчеству С. А. Есенина, была открыта в 1995 г., к 100-летию со дня рождения великого земляка, в Центральной городской библиотеке имени С. А. Есенина. Вот уже 25 лет основу фонда Зала-музея составляют дары почитателей его литературного наследия: книги с автографами российских и рязанских литературоведов, журналы, фотографии, видеокассеты, пластинки, картины, скульптуры, сувениры. Зал-музей является исследовательской и просветительской площадкой города Рязани, собирает, изучает и сохраняет литературное и культурное наследие поэта, содействует повышению образовательного уровня населения, распространению знаний о человеке, чьё имя носит библиотека, и его окружении, служит духовному развитию общества. В результате реорганизации и модернизации, проводимой в библиотеке, было принято решение перенести музей в Есенинский зал.
В дни празднования 125-летнего юбилея поэта была открыта новая экспозиция, в которой гармонично сочетаются традиционные музейные приемы и использование современных аудиовизуальных и мультимедийных средств.
Содержание экспозиции имеет глубокий и научно обоснованный характер, а обновление оборудования, деталей интерьера, воспроизведение ряда экспонатов (фотографий, скульптур, копий документов) с помощью современных технических средств сделало музей более привлекательным, комфортным для посещения, удобным для восприятия такого сложного мира, как Есенин и его поэзия.
